Fotogrametri nedir, İHA fotogrametrisi nasıl yapılır?
Fotogrametri — Photogrammetry / SfM
Fotogrametri, bindirmeli fotoğraflardan nesnelerin konum, biçim ve boyutunu ölçme bilimidir. İHA fotogrametrisinde SfM/MVS algoritmalarıyla nokta bulutu, SYM, ortomozaik ve 3B model üretilir.
İş akışı
1) Uçuş planı: hedef GSD, bindirme, şerit yönü, yasal sınırlar. 2) YKN yerleştirme ve GNSS ölçümü. 3) Uçuş; PPK/RTK ile fotoğraf konumları. 4) Havai nirengi (bundle adjustment): bağlantı noktaları, kamera kalibrasyonu, YKN. 5) Yoğun eşleme → nokta bulutu → SYM → ortomozaik; gerekirse sınıflandırma → SAM. 6) Denetim noktalarında doğruluk raporu.
Doğruluğu belirleyenler
Bindirme ve blok geometrisi, kamera kalibrasyonunun kararlılığı (dik + eğik fotoğraf karışımı "kase" etkisini azaltır), YKN dağılımı, GSD ve fotoğraf kalitesi (hareket bulanıklığı, pozlama). Kural: yatay doğruluk ~1-2 GSD, düşey ~2-3 GSD; kötü blok geometrisinde düşey hızla bozulur.
Sınırlar
Fotogrametri gördüğünü modeller: ağaç altını, suyu, camı, homojen yüzeyleri (kar, kum) iyi modelleyemez. Bitki örtülü arazide zemin için LiDAR gerekir. Gölge ve pozlama farkı ortomozaikte şerit izi bırakır; öğle saatleri ve sabit pozlama tercih edilir.
Sık sorulanlar
Fotogrametri ile LiDAR arasında nasıl seçim yaparım?
Ortofoto/doku ve açık arazi SAM: fotogrametri. Bitki örtüsü altı zemin, hat/direk, dik şev: LiDAR. Çoğu proje ikisini birlikte kullanır.
İlgili terimler
Tüm terimler için Haritacılık Sözlüğü. Bir hata gördüyseniz ya da eklenmesini istediğiniz terim varsa yazın. Son güncelleme: 2026-09-26.