Uçuş klasörünü ekleyin; HRY3D ortomozaik, sayısal yüzey modeli (SYM), nokta bulutu, 3B model ve izohipsi ekran kartı hızıyla üretsin. PPK konumlu fotoğraflarla yer kontrol noktası olmadan da çalışır; verirseniz modeli ölçüye oturtur ve bağımsız denetim noktalarıyla doğruluğunu raporlar.
HRY3D, İHA (drone) fotoğraflarından ortomozaik (ortofoto), sayısal yüzey modeli (SYM/DSM), nokta bulutu (LAZ), 3B model (OBJ) ve izohips (DXF) üreten, ekran kartı (CUDA) ile hızlandırılmış bir fotogrametri yazılımıdır. PPK konumlu fotoğraflarla yer kontrol noktası (YKN) olmadan çalışır; YKN ve denetim noktası verilirse modeli ölçüye oturtur ve doğruluğu işlem raporuna yazar. HRYSoftware tarafından geliştirilir; HRYPostprocess (PPK), HRYCad (çizim), HRYViewer (inceleme) ve HRYScan (LiDAR sınıflandırma) ile birlikte çalışır. Arayüz Türkçe ve İngilizcedir. (HRY3D is GPU-accelerated drone photogrammetry software producing orthomosaics, DSMs, point clouds, 3D models and contours — see the English section.)
| Ürün türü | Fotogrametri yazılımı (masaüstü) — İHA haritacılığı |
|---|---|
| Girdi | Konum etiketli (EXIF/XMP) İHA fotoğrafları; isteğe bağlı YKN/denetim noktası dosyası; isteğe bağlı LiDAR ham kayıtları (marka/model veri setinden okunur) |
| Çıktı | Ortomozaik ve SYM (COG GeoTIFF) · nokta bulutu (LAZ/LAS) · 3B model (OBJ+MTL+JPG) · izohips (DXF) · HRYCad .hrt · Tegüş Bezay mozaik · HTML rapor |
| Platform ve dil | Windows 10/11 (64 bit) · Türkçe ve İngilizce arayüz |
| Donanım | CUDA destekli NVIDIA ekran kartı olan bir bilgisayar önerilir |
| Lisans | Abonelik · 14 günlük ücretsiz demo |
| Durum | Geri sayım başladı — indirme bağlantısı son testlerin ardından İndir sayfasında yayımlanır |
| Geliştirici | HRYSoftware (hrysoftware.com) |
En az müdahaleyle çalışacak biçimde tasarlandı.
Klasör ağacı okunur, çift kareler elenir, kamera tanınır ve her fotoğraf keskinlik, pozlama ve doku açısından puanlanır. İstediğiniz alanı tahdit olarak çizebilirsiniz.
Nokta dosyanızı içe aktarın, birkaç fotoğrafta işaretleyin; kalanı otomatik işaretlenir. PPK konumlu fotoğraflarda bu adım atlanabilir.
Ortomozaik, SYM, nokta bulutu, 3B model, izohips ve çözünürlüğü seçin. Her aşama günlükte anlatılır; sonunda 3D sekmesi ve HTML rapor hazırdır.
Hepsi aynı projeden, aynı koordinat sisteminde ve tek bir "Başlat" ile üretilir.
Fotoğrafların kuşbakışı, ölçekli ve koordinatlı tek haritası; fotoğrafın kendi çözünürlüğünde (ör. 3 cm) üretilir. Renkler canlandırılabilir, gölgeler açılabilir; COG olarak yazıldığı için onlarca GB'lık dosya bile QGIS, ArcGIS ve NetCAD'de beklemeden açılır.
Arazinin ve üzerindeki her şeyin yükseklik haritası. Çözünürlük 1/1 · 1/2 · 1/4 (3 cm GSD'de 3 · 6 · 12 cm hücre); dokusuz yüzeyler ve su için gürültü bastırma, ağaç ve yapı kenarları korunur.
Yalnız gerçekten ölçülmüş yüzey noktaları renkleriyle sıkıştırılmış LAZ'a yazılır; boşluklar uydurulmaz. HRYViewer ile tarayıcıda, HRYScan ile sınıflandırma için açılır.
Arazi ve yapılar ortomozaik dokusuyla OBJ + MTL + JPG olarak üretilir; Blender, 3B görüntüleyiciler ve CAD programlarında açılır.
Eş yükselti eğrileri çizim dosyası olarak üretilir; AutoCAD, NetCAD ve HRYCad'de doğrudan açılır.
Hizalama ve yükseklik modeli beklemeden fotoğrafları uçuş konumları ve kamera açılarıyla koordinatlı bir haritaya yerleştirir. Keşif, altlık ve durum tespiti için; konum doğruluğu birkaç metredir.
PPK konumlu fotoğraflarla YKN gerekmez; verirseniz içe aktarma (TXT, CSV, KML, DXF…) koordinat sistemini ve X/Y sırasını kendisi bulur, 3 fotoğrafta işaretleyince kalanı otomatik işaretlenir. Denetim noktaları düzeltmeye katılmaz, bağımsız doğruluğu raporlar.
Ham LiDAR kayıtlarını 500 m'lik LAS paftalarına çevirir, şerit kalibrasyonu yapar, lazerden LİDAR SYM ve LİDAR + Ortomozaik üretir. Marka, model ve sensör parametreleri veri setinden okunur.
Özellik eşleştirme, yoğun eşleştirme ve ortomozaik ekran kartında (CUDA) çalışır; CUDA destekli bir bilgisayar önerilir. İşlemi istediğiniz an durdurup ayar değiştirebilir, devam ettiğinizde yalnız etkilenen adımları yeniden çalıştırır.
Her ayarın ayrıntısı, görsellerle birlikte kullanım rehberinde.
HRY3D, ürün ailesinin fotogrametri halkasıdır; çıktıları diğer programlarda doğrudan açılır.
HRY3D, İHA (drone) fotoğraflarından ortomozaik (ortofoto), sayısal yüzey modeli (SYM/DSM), nokta bulutu (LAZ), 3B model (OBJ) ve izohips (DXF) üreten, ekran kartı (CUDA) ile hızlandırılmış bir fotogrametri yazılımıdır. HRYSoftware ürün ailesinin parçasıdır. PPK konumlu fotoğraflarla yer kontrol noktası (YKN) olmadan da çalışır; YKN verilirse modeli ölçüye oturtur ve bağımsız denetim noktalarıyla doğruluğu raporlar.
HRY3D'de üç adım vardır: (1) uçuş klasörünü ekleyin; çift kareler elenir, kamera tanınır ve her fotoğraf için kalite analizi yapılır. (2) İsterseniz YKN dosyanızı içe aktarın. (3) Çıktıları ve çözünürlüğü (1/1, 1/2 veya 1/4) seçip Başlat'a basın. Program sırayla hizalama, yoğun eşleştirme, ortomozaik, SYM, nokta bulutu, 3B model ve izohips üretir ve bir HTML işlem raporu yazar.
Zorunlu değildir. PPK konumlu fotoğraflar (ör. HRYPostprocess çıktısı) YKN olmadan da ölçekli ve koordinatlı model verir. Ancak RTK/PPK'lı uçuşlarda bile düşey kayma görülebilir: Kavakdere uçuşunda (462 fotoğraf) model YKN'lere göre düşeyde 2,25 m kaymıştı; 4 YKN ile düzeltmeden sonra bağımsız denetim noktalarında doğruluk Doğu 4,2 cm, Kuzey 7,5 cm, Yükseklik 9,9 cm ölçüldü. Ölçü hassasiyeti gereken işlerde birkaç YKN ve ayrı denetim noktaları önerilir.
Konum bilgisi (EXIF/XMP) olan İHA fotoğraflarıyla ve LiDAR kayıtlarıyla çalışır; marka, model ve sensör parametreleri veri setinden okunarak ayrıştırılır. Yerleşik kamera veritabanında DJI, Sony, Phase One, Hasselblad, Autel, senseFly, MicaSense ve Parrot dahil 28 kamera/sensör kaydı bulunur. Fabrika kalibrasyonu bilinen kameralarda kalibrasyon sabit kullanılır; bilinmeyen kameralarda sensör bilgisi EXIF'ten okunur.
Ortomozaik ve SYM bulut uyumlu GeoTIFF (COG) olarak, nokta bulutu LAZ/LAS olarak, 3B model OBJ + MTL + JPG olarak, izohips DXF olarak yazılır. HRYCad için hızlı açılan karo biçimi (.hrt), ayrıca Tegüş Bezay hızlı mozaiği (GeoTIFF) ve ayrıntılı bir HTML işlem raporu üretilir. Dosyalar QGIS, ArcGIS, Global Mapper, NetCAD, AutoCAD, HRYCad ve HRYViewer'da açılır.
EPSG veritabanındaki tüm sistemler seçilebilir; varsayılan, fotoğrafların bulunduğu dilimdir. TUREF / TM27–TM45, ITRF96 3° dilimleri, WGS84 ve ED50 UTM dahil yaygın sistemler desteklenir. Yükseklikler elipsoidal kalabilir ya da gömülü TG-20 Türkiye jeoid modeliyle ortometrik kota çevrilebilir. YKN dosyalarında X/Y sırası ve sistem otomatik bulunur.
Süre; fotoğraf sayısına, çözünürlük seçimine (1/1, 1/2, 1/4) ve bilgisayarın donanımına bağlıdır. HRY3D'nin ağır adımları ekran kartında (CUDA) çalışır; bu yüzden CUDA destekli bir NVIDIA ekran kartı olan bir bilgisayar önerilir. Ekran kartı yoksa daha yavaş bir işlemci yolu kullanılır.
Büyük projelerde bellek kullanımı bloklar halinde yönetilir ve çıktılar bulut uyumlu (COG) yazıldığı için onlarca gigabaytlık SYM ve ortomozaik bile açılırken beklemez. Çok büyük alanlarda çözünürlüğü 1/2 veya 1/4 seçmek süreyi kısaltır.
Evet. Fotoğraf klasöründe LiDAR ham kayıtları da varsa HRY3D bunları 500 m'lik LAZ/LAS paftalarına çevirir, örtüşen şeritlerden montaj açısını ve sabit ötelemeleri kalibre eder ve isterseniz lazerden bir yüzey modeli (LİDAR SYM) ve bu yüzeye oturtulmuş ortomozaik (LİDAR + Ortomozaik, deneysel) üretir. Marka, model ve sensör parametreleri veri setinden okunur. LİDAR + Ortomozaik seçildiğinde fotoğraflardan yoğun eşleştirme adımı atlandığı için süre kısalır.
Tegüş Bezay, hizalama ve yükseklik modeli beklemeden, fotoğrafları kendi uçuş konumu ve kamera açılarıyla doğrudan haritaya yerleştiren hızlı ve koordinatlı bir mozaiktir. Hızlı keşif, altlık ve durum tespiti içindir; konum doğruluğu birkaç metre düzeyindedir, ölçüm hassasiyeti gereken işlerde SYM + Ortomozaik seçilmelidir.
Denetim noktaları düzeltmeye katılmaz; yalnız sonucun bağımsız doğruluğunu ölçer ve işlem raporuna yazılır. Rapor ayrıca kamera konumlarının PPK konumlarına uyumunu, kalite dağılımını ve fotoğraf SYM ile LiDAR SYM arasındaki farkları tablo ve görsellerle gösterir. İşlem sonrasında YKN/denetim noktası dosyası içe aktarılarak yüzeyde işaretlenebilir ve RMSE hesaplanabilir.
HRY3D, Türkiye'deki İHA haritacılığı için PPK'lı ve YKN'siz iş akışını öne çıkarır: TUREF/ITRF96 koordinat sistemleri, gömülü TG-20 jeoidi, HRYPostprocess ile PPK, HRYCad'e doğrudan .hrt aktarımı, fotoğraf ve LiDAR verisinin aynı projede işlenmesi ve Türkçe/İngilizce arayüz. Hız ve doğruluk karşılaştırmaları veri setine ve donanıma bağlıdır; kendi verinizle demoyu denemenizi öneririz.
HRYSoftware programları 14 günlük ücretsiz demo ile denenebilir. Mevcut demo ya da lisans süreniz yeni bir lisans alındığında kaybolmaz, yeni süreye eklenir. Lisans seçenekleri satın alma sayfasındadır.
HRY3D için geri sayım başladı. İndirme bağlantısı, son doğrulama testlerinin ardından İndir sayfasında yayımlanır. İlk sürüm Windows 10/11 (64 bit) içindir.
Windows 10/11 (64 bit). Arayüz Türkçe ve İngilizcedir; dil program içinden değiştirilir ve işlem günlüğü ile rapor da seçili dilde yazılır.
Evet. Durdur'a basıldığında çalışan adım güvenli bir noktaya gelince son durum kaydedilir. Bu arada fotoğraf çıkarabilir, YKN işaretleyebilir ya da ayar değiştirebilirsiniz; Devam et dediğinizde HRY3D neyin değiştiğini ve hangi adımların yeniden çalışacağını söyler, değişmeyen adımları yeniden yapmaz.
Önerilen hat: HRYFlyplan ile uçuş planı, HRYPostprocess ile PPK çözümü ve fotoğraf etiketleme, HRY3D ile ortomozaik/SYM/nokta bulutu/izohips üretimi, HRYCad ile çizim, HRYViewer ile tarayıcıda inceleme ve paylaşım, HRYScan ile LiDAR nokta bulutu sınıflandırması. HRY3D'nin ürettiği .hrt dosyaları HRYCad ve HRYViewer'da doğrudan açılır.
HRY3D is GPU-accelerated drone (UAV) photogrammetry software from HRYSoftware. It produces orthomosaics, digital surface models (DSM), point clouds (LAZ), textured 3D models (OBJ) and contour lines (DXF) from drone photos. With PPK-positioned photos it works without ground control points; with GCPs and independent check points it ties the model to the ground and reports accuracy. It reads LiDAR data as well (make, model and sensor parameters are taken from the dataset), exports directly to HRYCad and HRYViewer, and has a Turkish and English interface. Windows 10/11 (64-bit); a CUDA-capable NVIDIA GPU is recommended; 14-day free demo. The release countdown has started — see the download page.
HRY3D is GPU-accelerated drone photogrammetry software from HRYSoftware. It turns UAV photos into orthomosaics, digital surface models (DSM), point clouds (LAZ), textured 3D models (OBJ) and contour lines (DXF). It works without ground control points (GCPs) when photos carry PPK positions, and it can use GCPs and independent check points to tie the model to the ground and report accuracy.
Add the flight folder (duplicates are removed, the camera is recognised, each photo gets a quality score), optionally import GCPs, choose the outputs and resolution (1/1, 1/2 or 1/4 of the ground sampling distance) and press Start. HRY3D runs alignment, dense matching, orthomosaic, DSM, point cloud, 3D model and contours and writes an HTML report.
No. Photos with PPK positions (for example from HRYPostprocess) give a scaled, georeferenced model without GCPs. Vertical offsets can still occur: in a 462-photo test flight the model sat 2.25 m too low until 4 GCPs were applied; afterwards independent check points showed 4.2 cm East, 7.5 cm North and 9.9 cm height error. For survey-grade work we recommend a few GCPs plus separate check points.
Any UAV photo with position metadata (EXIF/XMP) and LiDAR records; make, model and sensor parameters are read from the dataset itself. The built-in camera database has 28 entries covering DJI, Sony, Phase One, Hasselblad, Autel, senseFly, MicaSense and Parrot sensors. Cameras with a known factory calibration use it as a fixed calibration; unknown cameras are read from EXIF.
Orthomosaic and DSM as Cloud Optimized GeoTIFF (COG), point clouds as LAZ/LAS, 3D models as OBJ + MTL + JPG, contours as DXF, a fast-opening tiled format (.hrt) for HRYCad, a quick georeferenced mosaic (Tegus Bezay) and an HTML processing report. Files open in QGIS, ArcGIS, Global Mapper, AutoCAD, NetCAD, HRYCad and HRYViewer.
The heavy steps run on the GPU (CUDA), so we recommend a computer with a CUDA-capable NVIDIA graphics card; without one a slower CPU path is used. Processing time depends on the number of photos, the chosen resolution and your hardware.
Yes. If the flight folder also contains raw LiDAR records, HRY3D builds LAS tiles, calibrates boresight and strip offsets from overlapping strips and can create a laser-based surface model (LiDAR DSM) and an orthomosaic draped on it (LiDAR + Orthomosaic, experimental). Make, model and sensor parameters are read from the dataset. Choosing LiDAR + Orthomosaic skips the photo dense-matching step, which shortens processing.
HRY3D focuses on PPK-first, GCP-optional workflows for Turkish surveying: TUREF/ITRF96 coordinate systems, an embedded TG-20 geoid, PPK with HRYPostprocess, direct .hrt export to HRYCad, photos and LiDAR in the same project and a Turkish/English interface. Speed and accuracy comparisons depend on the dataset and hardware, so we recommend trying the demo on your own data.
HRYSoftware programs can be tried with a 14-day free demo, and any remaining demo or license time is carried over when you buy a license. License options are on the purchase page.
The countdown to the HRY3D release has started; the download link will appear on the HRYSoftware download page after the final validation tests. The first release targets Windows 10/11 (64-bit). The interface is available in Turkish and English.
